特盖德--Together--作为工业机器人及工业自动化专业的培训机构，一直以工业自动化人才的技术能力的提升为己任，竭尽全力的为广大学员提供更加全面、快速有效、系统的理论+实操模式的培训课程。在各种工程项目的经验总结也希望能通过培训传授给学员！

为了满足不同学员的学习需求，我们在年的课程体系中，除了一直开设的KUKA工业机器人经典短期培训课程外，现增加长期就业课程，这就解决了从无到有，从有到精的问题。

具体课程信息请参考如下内容，或联系王老师：获得更多的信息及帮助！

特盖德精修班KUKA工业机器人就业班

课程简介：

本课程适合打算进入或者刚刚进入工业机器人行业从事技术工作的人员，人员要求大专以上相关专业基础，或有电气自动化行业相关工作经验。通过系统讲解和实际操作，使学员可以很快的有针对性的进行项目安排的实习，从而达到知识的积累和现场实操经验的快速累积。

这种集中式的培训学习大大缩短了学员自学或边工作边学习的过程中需要的时间，遇到问题可通过老师的现场指导迅速解决，更好的鼓励学员迎难而上的信心。

课程安排：

为期三十天，共五周，每周一到周五统一上课，每天9:00-17:00，每周六周日根据学员情况安排一天强化实操

课程费用：

元/人，此费用包含培训费、上机实验费用、午餐费（周一到周五）、资料费等。

优惠政策：

1、三人同时报名可享受9折优惠

2、经过确认的老学员推荐的新学员可享受9折优惠

3、经过确认的老学员参加可享受8折优惠

就业政策：

经过考试合格通过的学员，推荐至全国发达城市就业，就业初期根据个人资历、技术水平或背景不同工资为-元/月不等。

考试不合格者可以免费进入下期学习，午餐需自理。

备注：

就业班食宿可协助安排，住宿费用根据条件不同一般-元/月。

上课地点：

江苏省苏州工业园区金芳路18号C幢特盖德智能装备（苏州）有限公司（火车站地铁2号线直达）

第一部分机器人基础编程(7D)

一、工业机器人安全概述(0.5H)

设备安全

人员安全

注：提高学员对设备的保护意识及个人人身安全的保护意识

二、机器人系统(0.5H)

系统介绍

奇异点

动力管线系统

注：学员对机器人的系统有整体认识、机器人奇异点的位置避让及动力管线系

统的理解和合理安装

三、坐标系系统(2H)

KCP操作及坐标系统

轴坐标系系统

世界坐标系

工具坐标系

基座坐标系统

坐标系统选择

注：学员对机器人在空间范围内工作的坐标系理解及操作。

四、准备运行(11H)

零点标定

工具坐标系设定

激活工具坐标

工具负载

基座坐标系设定

注：学员实操标定机器人零点及工具设定、工具负载设定、基座标的设定，通

过实操加深理解其意义。

五、基础编程(6H)

运动编程

PTP—运动指令

LIN—运动指令

CIRC—运动指令

逼近运动

注：学员对机器人运动编程理解及常用运动指令使用。

创建程序导航(1H)

注：学员通过基础教学模块，理解并掌握导航创建用户程序，实现三种常用运

动指令方法。

数字输入输出编程(7H)

1、数字输入输出指令

2、数字输入输出配置

注：学员实操通讯模块的配置并完成通讯功能，提高数字输入输出编程能力并巩固数字输入输出的知识

固定工具（外部TCP）（7H）

注：学员通过实操掌握工具固定在机器人本体以外，工作范围以内的固定位置，机器人抓取工件加工的实现方法。

九、专家等级介绍(11H)

专家等级导航

子程序介绍

程序控制指令

注：学员了解专家等级权限及对子程序的了解，通过搬运，码垛工作站练习来

掌握程序控制指令应用。

十、外部自动模式(3H)

1、外部自动输入

2、外部自动输出

3、组织程序

4、CELL程序扩展

注：学员通过自己配置机器人外部输入输出来控制机器人运动来完成机器人外

部自动运行能力。

第二部分机器人高级编程(18D)

一、编程结构（3H）

编程方法—概念

程序流程图

编程方法—实现

注：学员掌握机器人编程结构框架及流程图，养成良好的编程习惯。

二、专家级通用信息(1H)

浏览导航

折叠

注：学员了解专家级别的权限信息

三、变量与声明(3H)

简单数据类型

变量监控

数组

结构数据

枚举数据

注：学员了解并掌握各种数据类型，算法以便完成后期逻辑编程打下基础。

四、系统变量(3H)

注：了解常用系统变量，方便将系统数据读取或写入。

五、数据列表(1H)

注：学员掌握局部数据，全局数据的区别和具体应用方法。

六、数据操作(2H)

注：通过上述数据和变量的学习，学员能够灵活进行数据运算。

七、子程序与函数(15H)

子程序定义

参数传递

函数

注：学员了解子程序与函数区别，通过实操实验掌握子程序和函数用法，并

巩固编程结构方法。

八、运动编程(49H)

坐标系

轴运动—PTP

连续轨迹运动—LIN/CIRC

朝向控制

程序预读

位置逼近

状态与旋转

注：通过运动编程学习，学员进行大量的项目（码垛，搬运，机床上下料等）

模拟实操掌握机器人在运动过程中，对运动轨迹、姿态、预读、逼近等灵活控

制能力。

外部轴配置(14H)

注：对前部分，学员对机器人本体（六轴）灵活应用基础上，掌握机器人对外

部轴的配置和应用的了解。

机器人与PLC通讯(21H)

注：学员掌握机器人与PLC通讯能力，能够灵活通过PLC控制机器人运动的

能力。

十一、机器人与相机通讯(14H)

注：学员通过机器人与相机通讯的学习，掌握机器人与工业相机之间通讯，通

过相机来控制机器人精确抓取产品。

特盖德是一个集高品质工业机器人销售、服务、租赁、集成及培训为一体的自动化公司，在树立Together品牌形象的同时，我们还强调与客户共赢、与员工共享、与同行共存的理念，二十年前把人当机器用，二十年后把机器人当人用！

培训

工业机器人精修就业培训班-长期培训

租赁

以租代售，按月收取租金

所有技术问题均交给特盖德

销售

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